ray matrix（光线矩阵/射线矩阵）：几何光学中用来描述光线在光学系统中传播与变换的2×2矩阵表示法。它把一条光线在某一参考面上的状态（常用为高度 y 与倾角 θ，或高度 y 与方向量 y′）映射到另一参考面上，便于分析透镜、反射镜、空间传播等串联系统。也常称为 ABCD matrix（ABCD矩阵）。
/reɪ ˈmeɪtrɪks/
A ray matrix can model a lens and free-space propagation.
射线矩阵可以用来建模透镜和自由空间传播。
By multiplying the ray matrices of each element, we can predict whether the optical system is stable and where it forms an image.
通过将各个光学元件的射线矩阵相乘，我们可以预测该光学系统是否稳定，以及它在何处成像。
ray 来自古法语 rai（光线、射线），最终可追溯到拉丁语 radius（杆、辐条、光线）。matrix 源自拉丁语 matrix（“母体/孕育之物”），在数学中引申为“排列成行列的数组”。合起来 ray matrix 就是“用于描述光线变换的矩阵”。
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